طراحی و پیاده سازی یک محیط فرماندهی و کنترل به کمک شبکه محلی

thesis
abstract

باتوجه به اهمیت روزافزون شیوه سیستماتیک مدیریت که عبارت از ((ایجاد حلقه بسته ای میان عناصر اطلاع رسانی، ارتباطی، کنترلی و فرماندهی دریک سیستم)) می باشد، می توان بااستفاده از شبکه های کامپیوتری چنین محیطی را فراهم نمود. دراین میان شبکه های محلی به دلیل سهولت دسترسی و محدود بودن به یک سازمان خاص ، ابزار مناسبی برای پیاده سازی یک محیط فرماندهی و کنترل دریک تشکیلات سلسله مراتبی محدود، می باشند. ازسوی دیگر برای ایجاد چنین محیطی لازم است که قابلیتهای کنترل و امردهی به امکانات طبیعی یک شبکه محلی که عبارت از اطلاع رسانی و ارتباط می باشد، افزوده شوند. قابلیت کنترل را می توان ازطریق فراهم کردن امکان نظارت برصفحه نمایش عناصر سطح پایین در یک شبکه سلسله مراتبی برای عناصر سطح بالای آن، ایجاد کرد. همچنین قابلیت امردهی رامی توان به وسیله فراهم کردن امکان ارسال دستورات و برنامه ها برای اجرا از سوی عناصر سطح بالای شبکه به پایین ایجاد کرد. دراین پروژه، ضمن بررسی ویژگیهای یک محیط فرماندهی و کنترل، امکانات مورد نیاز یک شبکه محلی برای ایجاد چنین محیطی معرفی می شود. سپس با درنظر گرفتن جنبه های مختلف این مساله ازنظر محدودیتهای موجود درمحیط نرم افزار و سخت افزار مدلی برای طراحی یک نرم افزار کاربردی، به منظور فراهم کردن امکانات مناسب برای یک محیط فرماندهی و کنترل ارائه خواهد شد و به دنبال آن تکنیکهای مورد نیاز برای پیاده سازی چنین امکاناتی معرفی می شود.

similar resources

طراحی و پیاده سازی عملی مشاهده‌گر به کمک شبکه عصبی پیشخور جهت کنترل پهپاد چهارپره

پایداری کوادروتور به دلیل دینامیک شدیدا غیر خطی از مهمترین مسایل پیش روی محققان در طراحی این ربات بوده است. در این مقاله ابتدا به طراحی یک کنترلرکلاسیک تناسبی- مشتق‌گیر به روش تنظیم با الگوریتم تکاملی ازدحام ذرات برای کنترل وضعیت پرنده پرداخته شده است. سپس به طراحی یک مشاهده‌گر غیر خطی برای تخمین حالتهای سرعت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است. در ادامه یک مشاهده‌گر شبکه عصبی با استفاده از داده...

full text

مقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure

کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...

full text

مدل سازی شبکه مبنای تصادفات جرحی عابر پیاده به کمک شبکه عصبی در محیط GIS (مطالعه ی موردی: شهر مشهد)

در این مقاله با در نظر گرفتن 23 پارامتر مؤثر بر تصادفات جرحی عابر پیاده شهر مشهد (در چهار گروه) در سال‌های 1391 تا 1393 و آماده­سازی لایه­های رستری لازم در محیط GIS، تأثیر هر یک از آن­ها در قالب ارزیابی عملکرد شبکه عصبی پرسپترون چندلایه، اولویت­بندی گردید. در اغلب تحقیقات انجام‌شده، مدل‌سازی بردار مبنا مدنظر قرار گرفته و به انعطاف‌پذیری و دقت پیش‌بینی رستر مبنای تصادفات در راستای تعیین تأثیر مک...

full text

طراحی و پیاده سازی یک سیستم بافت آگاه در مدیریت امداد شبکه های توزیع برق

شبکه‌های توزیع از مهمترین بخش‌های خدمات بوده و اصلی‌ترین وظیفه این بخش، تأمین برق مطمئن و پایدار است. مشکلاتی که در خصوص اطلاعات مکان مرجع، مانند عدم دقت، عدم امکان کنترل اطلاعات و عدم دسترسی سریع به اطلاعات وجود دارد، جزء مشکلات فنی به شمار می‌آیند. پی...

full text

طراحی و پیاده سازی یک سیستم اطلاعات مکانی مردم گستر برای شبکه آب شهری

در دهه‌های اخیر محدودیت منابع آب شهری و فرسودگی خطوط انتقال، عمرکوتاه عناصر شبکه‌ی آب، افزایش شکستگی لوله‌ها و تلفات بالای شبکه‌ها سبب افزایش هزینه‌های اقتصادی و اجتماعی در بهره‌وری از زیرساخت‌های شبکه‌ی توزیع شده است. کمبود اطلاعات، قدمت داده‌های مربوط به شبکه و عدم وجود سیستم اطلاع‌رسانی مکانی حوادث، یکی از بزرگترین مشکلات فراروی مدیریت شبکه‌های انتقال آب می‌باشد. گرچه تهیه‌ی اینگونه داده‌‌ها...

full text

طراحی و پیاده سازی یک سیستم کنترل نیمه‌فعال سازه‌یی با استفاده از میراگر مغناطیسی جدید

در نوشتار حاضر، یک سیستم نیمه‌فعال سازه‌یی با استفاده از یک میراگر مغناطیسی جدید طراحی، ساخته و بر روی یک قاب برشی دو درجه آزادی آزمایشگاهی پیاده‌سازی شده است. در ابتدا بر پایه‌ی نتایج آزمون، پارامترهای مدل میراگر براساس مدل بوک ـ ون شناسایی شدند. در ادامه، کنترل‌کننده‌های قلاب آسمانی و تناسبی ـ مشتق‌گیر ـ انتگرال‌گیر طراحی و بر روی سازه پیاده‌سازی و عملکرد آن‌ها برای یک زلزله‌ی نمونه با استفاد...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شریف

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023